مطالبه حق بیمه

سلام من ۵ سال برای یک شرکت کار کردم و قرار شد از ماه دوم من رو بیمه کنند ولی الان ۵ سال گذشته و بیمه که نکردن بماند امسال عیدی و سنوات هم ندادن و از ماه جدید هم گفتند بیان برای تسویه حساب و خروج از شرکت، الان من میتونم ازشون شکایت کنم بابت بیمه نکردن؟ چون حقوق میدادند ولی بیمه نکردند و هزینه وکیل برای اینکار چقدر میشه؟